根據(jù)科技進(jìn)步的運(yùn)用及發(fā)展趨勢(shì)，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的條件下，只有完成勞動(dòng)效率的提高與產(chǎn)品成本資金投入的降低，才可以讓商品更具有競(jìng)爭(zhēng)能力，因此機(jī)械車(chē)床自動(dòng)化早已是必然趨勢(shì)，因此應(yīng)時(shí)而生出用途不一樣的各種各樣智能機(jī)器人。出自于工作生產(chǎn)率的提升與自動(dòng)化生產(chǎn)，做為中小型智能機(jī)器人意味著的機(jī)械手，由于組織比較簡(jiǎn)單因此近幾年來(lái)得到多種多樣領(lǐng)域的熱烈歡迎。在我國(guó)目前機(jī)械手構(gòu)造不但費(fèi)用昂貴，并且設(shè)計(jì)方案繁雜。開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)可以達(dá)到市場(chǎng)的需求的加工中心機(jī)械手，針對(duì)數(shù)控機(jī)械機(jī)床將來(lái)的智能化系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)有著較大的實(shí)際意義。根據(jù)工件凈重、規(guī)格型號(hào)及其生產(chǎn)加工節(jié)奏可以將機(jī)械手區(qū)劃為內(nèi)藏式與桁架結(jié)構(gòu)機(jī)械手。把機(jī)械手作為工件由料倉(cāng)至三爪卡盤(pán)的公路橋梁。在其中內(nèi)藏式的方式比較簡(jiǎn)易，不但費(fèi)用便宜并且還具有較快控料時(shí)間，合適因?yàn)樵谥袊?guó)、小批量生產(chǎn)單機(jī)版的前后料，并且對(duì)于工料倉(cāng)明確提出的標(biāo)準(zhǔn)不高。桁架結(jié)構(gòu)機(jī)械手姿勢(shì)具備較高穩(wěn)定性，且總體合作特性?xún)?yōu)異，合適運(yùn)用在滾動(dòng)軸承批量生產(chǎn)的工業(yè)生產(chǎn)。將機(jī)械手與機(jī)械設(shè)備一起組成軟性生產(chǎn)加工或是柔性生產(chǎn)模塊，其能夠更好地融入中大批量、小大批量生產(chǎn)，不但結(jié)構(gòu)緊湊且具備更強(qiáng)的適應(yīng)能力。在工件產(chǎn)生變動(dòng)的情形下智能生產(chǎn)系統(tǒng)軟件也會(huì)發(fā)生改變，有利于公司立即對(duì)面向市場(chǎng)的設(shè)備完成升級(jí)，在提高產(chǎn)品質(zhì)量的并且使其達(dá)到行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)要求。